LEAP Hand 方块重定向

叶旭航 LEAP Hand 机器人学习项目
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方块重定向主演示

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基于 Isaac Lab 与 rl_games PPO 的 LEAP Hand 单轴手内方块重定向项目，依赖本体感觉观测、域随机化，并提供真实硬件部署路径。

仿真演示

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方块重定向仿真策略

实机演示

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Dynamixel SDK 实机部署
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ROS2 部署路径